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रोबोट कार कैसे बनाएं

क्या तुमने कभी अपनी रोबोट कार बनना चाहती थी? एक बनाने के लिए, आपको केवल कुछ इलेक्ट्रॉनिक भागों की ज़रूरत होगी, एक अरडिनो माइक्रोकंट्रोलर से, और कोड की कुछ लाइन कॉपी करें। यहां तक ​​कि जिन लोगों ने कभी ऐसी परियोजना में शामिल नहीं किया है वे वेल्डिंग कौशल का अभ्यास कर सकते हैं और प्रोग्रामिंग के कुछ मूल सिद्धांतों को सीख सकते हैं!

चरणों

भाग 1
हवाई जहाज़ के पहिये का निर्माण

चित्र शीर्षक: GatherMaterials.jpeg
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सामग्री इकट्ठा अपनी रोबोट कार का निर्माण करने के लिए, आपको नीचे की वस्तुओं की आवश्यकता होगी। अगर आपको पता नहीं है कि किस आकार का खरीदना है, तो ये निर्देशों को समझें कि प्रत्येक भाग कैसे फिट होता है
  • दो इंजन
  • दो पहियों
  • Arduino microcontroller बोर्ड (Arduino Uno शुरुआती के लिए एक अच्छा विकल्प है)
  • सर्किट मोटर नियंत्रक (रिमोट कंट्रोल कार्ट में इस्तेमाल किया जाता है)
  • बैटरी डिब्बे और एक 6 वी बैटरी (यानी चार एए बैटरी)
  • चेसिस: एक ऐक्रेलिक प्लेट के बारे में 16.5 x 11.5 सेमी
  • पिक्चर शीर्षक व्हीलटोमोटर.जेपीजी
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    चेसिस में पहियों और इंजन रखो प्रत्येक इंजन के लिए प्रत्येक पहिया को संलग्न करें, जिसे गर्म गोंद के साथ हवाई जहाज़ के पहिये से जोड़ा जाना चाहिए, निम्नानुसार है:
    • हवाई जहाज़ के पहिये के एक छोर के करीब दो अंक और प्रत्येक दूसरे के सामने चिह्नित करें
      छवि शीर्षक मार्कवैल। जेपीईजी
    • प्रत्येक मोटर हवाई जहाज़ के पहिये के ऊपरी चेहरे पर एक अंक में रखा जाएगा। मोटर को इस तरह से चिपकाया जाना चाहिए कि पहिया ऐक्रेलिक को छूने नहीं देता है और आज़ादी से घुमा सकता है।
      छवि का शीर्षक GlueWheel.jpeg
  • छवि का शीर्षक GlueBattery.jpeg
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    बैटरी डिब्बे को गोंद। मोटर्स के बीच ऐक्रेलिक के शीर्ष चेहरे पर थोड़ा सा गोंद लगायें। बैटरी कम्पार्टमेंट पर नीचे दबाएं और गोंद को सूखने के लिए प्रतीक्षा करें।
  • चित्र शीर्षक: GlueDriver.jpeg
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    मोटर नियंत्रक सर्किट सेट करें प्लेट को ऐक्रेलिक के किसी एक हिस्से के पास रखा जाना चाहिए, जिसमे धागे का किनारा से दूर का सामना करना पड़ रहा है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
  • चित्र का शीर्षक GlueArduino.jpeg
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    Arduino की स्थिति मोटर नियंत्रक के सामने की तरफ microcontroller गोंद करें, सुनिश्चित करें कि कंप्यूटर को Arduino को जोड़ने वाला प्लग अच्छी तरह से सुलभ है।

    • भाग 2
    कार विद्युत स्थापना

    एक रोबोट कार चरण 6 बनाएँ शीर्षक वाला चित्र
    1
    अछूता तार के चार टुकड़े काटें। प्रत्येक भाग के दो छोरों को पील करें इस अनुभाग को जानने के लिए कि वे कैसे जुड़े हुए हैं, ताकि आप उन्हें सही आकार में कट कर सकें। आमतौर पर 13 सेमी के टुकड़े पर्याप्त हैं।
  • चित्र शीर्षक: SolderMotor.jpeg
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    मोटर्स में से एक के लिए दो तारों को मिलाएं, प्रत्येक कनेक्टर पिन में से एक
  • चित्र शीर्षक: SolderDriver.jpeg
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    मोटर नियंत्रक को तारों के दूसरे सिरे को मिलाकर। पिंस ढूंढें एम 1 और एम 2, तारों को उनसे जुड़ें और उन्हें जोड़ दें।
    • यदि कनेक्टर्स को बोर्ड पर नामांकित नहीं किया गया है, तो इंटरनेट पर अपने सर्किट मॉडल का आरेख ढूंढें।
  • पिक्चर का शीर्षक SolderOtherWires.jpeg
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    अन्य मोटर के साथ प्रक्रिया को दोहराएं। दूसरे मोटर पर शेष दो तारों को मिलाकर, फिर तारों के ढीले सिरे को कनेक्टर्स को मिलाएं एम 3 और m4 नियंत्रक
  • एक रोबोट कार स्टेप 10 बनाएं शीर्षक वाला चित्र
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    बैटरी कम्पार्टमेंट स्थापित करें दो तारों से बाहर आना चाहिए: एक सकारात्मक (लाल) और एक नकारात्मक (काला)। उन्हें निम्नानुसार कनेक्ट करें:
    • सकारात्मक वायर पिन से जुड़ा है विन Arduino का
    • नकारात्मक वायर पिन से जुड़ा हुआ है Gnd (जमीन) या पृथ्वी Arduino का



  • चित्र HookUpBatteries.jpeg शीर्षक
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    मोटर नियंत्रक सर्किट से कनेक्ट करें। उनके पास, वे तारों को भी छोड़ देते हैं। दोनों Arduino से कनेक्ट करें ताकि वे बैटरी डिब्बे में तारों के संपर्क में हों:
    • मोटर नियंत्रक सर्किट के सकारात्मक पिन को Arduino Vin पिन से कनेक्ट करें।
    • मोटर नियंत्रक के Gnd या ग्राउंड पिन को GND या Arduino के ग्राउंड पिन से कनेक्ट करें।
    • यदि आप Arduino पिनों की पहचान नहीं कर सकते, तो इंटरनेट पर अपने सर्किट के मॉडल आरेख को ढूंढें।

    • भाग 3
    रिसीवर की स्थापना समाप्त करना

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      प्रक्रिया को जानिए इस खंड में वर्णित योजना से बाहरी नियंत्रक की आवश्यकता के बिना, Arduino सीधे मोटर को नियंत्रित करने की अनुमति देता है निम्नलिखित आरेख मोटर नियंत्रक के आईसी (समन्वित सर्किट) का प्रतिनिधित्व करता है।
      आईसीडीआईआग्राम। जेपीईजी शीर्षक वाला चित्र
      • रोबोट कार को ठीक से काम करने के लिए, वेल्ड को बहुत सावधानी से किया जाना चाहिए। काम न करें और विधिवत्
    2. एक रोबोट कार चरण 13 का शीर्षक चित्र बनाएं
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      बराबर लंबाई के ठंड के चार टुकड़े को काटें। वे Arduino को मोटर नियंत्रक सर्किट से जोड़ देंगे।
    3. पिक्चर का शीर्षक SolderRxIC.jpeg
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      एकीकृत सर्किट के पिन पर प्रत्येक तार को मिलाएं। यह महत्वपूर्ण है कि एक समय में कोई तार एक से अधिक पिन नल नहीं करे। नीचे दिए गए निर्देशों का पालन करें:
      • आईसी आरेख में "LEFT" के अनुरूप पिन करने के लिए तार को मिलाएं। यह ऊपर से नीचे तक 7 वीं पिन है।
      • पिन को तार करने के लिए एक तार को मिलाएं सही "आईसी आरेख पर। यह ऊपर से नीचे तक" 6 "के ऊपर, ऊपर" 6 "है।
      • आईसी आरेख में "बैकवर्ड" के अनुसार पिन को तार करने के लिए एक तार। वह पिन # 10 है, सीधे "बाएं" के विपरीत।
      • आईसी आरेख में "फॉरवर्ड" के अनुरूप पिन करने के लिए एक तार को मिलाएं। यह सीधे "दाएं" के विपरीत है और बस "बैकवर्ड" के ऊपर है
    4. हुकअपआरएक्सआईसी। जेपीजी शीर्षक वाला चित्र
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      सभी तारों को Arduino से कनेक्ट करें किसी भी तार को भ्रमित करने के लिए सावधान रहें, नीचे वर्णित Arduino सर्किट से उन्हें कनेक्ट करें:
      • Arduino पर # 5 पिन करने के लिए "LEFT" वायर कनेक्ट करें
      • Arduino पिन # 6 को "राइट" वायर कनेक्ट करें
      • Arduino पर # 9 पिन करने के लिए "बैकवर्ड" वायर कनेक्ट करें
      • Arduino पर # 10 पिन करने के लिए "FORWARD" वायर कनेक्ट करें
    5. एक रोबोट कार स्टेप 16 बनाएँ शीर्षक वाला चित्र
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      जांचें कि क्या स्थापना सही है। कनेक्शन का अच्छी तरह से निरीक्षण करें सुनिश्चित करें कि कोई शॉर्ट सर्किट नहीं है

    भाग 4
    रोबोट कार प्रोग्रामिंग

    एक रोबोट कार स्टेप 17 बनाएं शीर्षक वाला चित्र
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    कंप्यूटर के लिए Arduino को कनेक्ट करने के लिए प्लग का उपयोग करें। Arduino सॉफ्टवेयर खोलें इससे, आप कार के आंदोलनों को प्रोग्राम कर सकते हैं।
    • Arduino सॉफ्टवेयर इंटरनेट पर मुफ्त में खरीदा जा सकता है
  • 2
    कोड दर्ज करें नीचे दिए गए कोड की लाइनें दर्ज करें। जब पूरा हो जाए, तो उसे Arduino सर्किट में डालें। इसके साथ, गाड़ी इस रूटीन का पालन करेगी: 5 सेकंड चलने के लिए, एक बारी का दायां और दूसरा 5 सेकंड आगे बढ़ना।
    Fmotor पूर्णांक = 10 - // कनेक्ट motoresint Bmotor = 9 = पूर्णांक Rmotor 6 Lmotor पूर्णांक = 5-शून्य सेटअप () {// यह एक बार प्रदर्शन करने के लिए यहाँ प्रोग्रामिंग कोड डाल: pinMode (Fmotor, आउटपुट) - / / कार्यक्रम outputspinMode (Bmotor, उत्पादन) -pinMode (Lmotor, उत्पादन) -pinMode (Rmotor, आउटपुट) -} शून्य पाश () {// मुख्य कोड यहाँ उसे लगातार चलाने के लिए सेट करें: digitalWrite (Fmotor, उच्च) - // // कभी नहीं पर दो PINOSdigitalWrite (Bmotor, कम) -delay (5000) -digitalWrite (Rmotor, उच्च) मोटर चलाने चलो - कोड कार जाना ऑनलाइन retadigitalWrite (Lmotor, उच्च) -digitalWrite (Rmotor, कम) बनाने के लिए - // थोड़ा सा direitadigitalWrite (Lmotor, कम) -digitalWrite (Bmotor, कम) -digitalWrite (Fmotor, उच्च) -delay (800) -digitalWrite (Fmotor, उच्च) - // कोड कार जाना retodigitalWrite (Lmotor, उच्च बनाने के लिए ) -digitalWrite (Rmotor, कम) -digitalWrite (Bmotor, कम) -delay (5000) -}
  • एक रोबोट कार चरण 19 का शीर्षक चित्र बनाएं
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    कार को चालू करें इसे एक सपाट सतह पर रखो, बैटरी डाल दीजिए और यह चल जाएगा! यदि आपकी बैटरी डिब्बे में स्विच होता है, तो आप बैटरी को हटाने और बदलने के बिना कार बंद कर सकते हैं।
    • आप अपना स्वयं का स्विच भी बना सकते हैं: बस बैटरी डिब्बे से एक SPST स्विच कनेक्टर तक सकारात्मक वायर कनेक्ट करें। अन्य कनेक्टर के लिए Arduino "Vin" पिन से बाहर निकले तार संलग्न करें
  • एक रोबोट कार स्टेप 20 बनाएं शीर्षक वाला चित्र
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    कोड के साथ खेलना कोशिश करें कमांड लाइनों के मूल्यों को बदलें और देखें कि कार कैसे बर्ताव करती है "देरी" के बाद के मानों को बदलें, देखें कि क्या होता है जब आप "कम" कमांड को "उच्च" और इसके विपरीत के साथ बदल दें, आदि। लेकिन एक ही समय में एकल मोटर के दो कनेक्टरों को कभी भी "उच्च" मान नहीं देते हैं।

    • युक्तियाँ

    • कोड में, दो फॉरवर्ड स्लैश ("//") के बाद के पाठ टिप्पणी हैं उन्हें समझने के लिए उपयोग करें कि कोड का प्रत्येक भाग क्या करता है।
    • अगर कार अपेक्षा के अनुरूप व्यवहार नहीं करता है, "Lmotor" और "Rmotor" या "Fmotor" और "Bmotor" के मूल्यों को बदलने का प्रयास करें।

    आवश्यक सामग्री

    • दो इंजन
    • दो पहियों
    • Arduino microcontroller बोर्ड
    • सर्किट मोटर नियंत्रक (रिमोट कंट्रोल कार्ट में पाया गया)
    • चार एए बैटरी के लिए बैटरी डिब्बे
    • ढांचा
    • गर्म गोंद
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